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| 年度 | 105 |
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| 專利名稱 | 擺臂式履帶機器人及其控制方法 |
| 專利國別 | 中華民國 |
| 發明人 | 王偉彥 |
| 共同發明人 | 李宜勳、簡宜興、曾建凱 |
| 核准證號 | I527724 |
| 屬性 | 非本校 |
| 研發單位 | 電機工程學系 |
| 專利簡介 | 一種擺臂式履帶機器人及其控制方法。目前自主式移動機器人種類與功能越來越多樣化，本發明提出的履帶式機器人能夠在崎嶇不平的路面上自主地移動，例如樓梯和斜坡。藉由履帶式機器人配備之深度感測器所得到的距離資訊，履帶式機器人將可以識別不同類型的路面情形。另外，履帶式機器人具有四種模式，包含了探索模式、對準模式、計算傾斜角度模式和攀爬模式。履帶式機器人將於此四種模式中切換以完成樓梯之攀爬作業。 |
| 專利期限 | 2033-10-10 |
| 技術領域 | 電機工程 |
| 適用產業別 |
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| 技術應用方式與預期產品說明 | 本專利具產業利用性，在國防、製造工業或家用領域均可應用本技術。 |
| 關鍵字1 | 機器人 |
