:::
| 年度 | 111 |
|---|---|
| 專利名稱 | 自動採集系統、方法及採集模組 |
| 專利國別 | 中華民國 |
| 發明人 | 陳俊達 |
| 共同發明人 | 莊鴻榮 |
| 核准證號 | I 771767 |
| 屬性 | 本校 |
| 研發單位 | 機電工程學系 |
| 專利簡介 | 本發明為一種自動採集系統、方法及採集模組，其中採集模組，包含：本體、伸臂單元、切夾單元、攝影模組及接收模組，攝影模組設於本體上，並拍攝外界莊稼的影像，然後由設於本體內的伸臂單元及切夾單元向外伸出，並夾取莊稼後，往本體縮回，然後將莊稼送入位於伸臂單元下方的接收模組，其中，伸臂單元及切夾單元內分別設有第一刀與第二刀，負責將莊稼的蒂頭剪斷，同時又以伸臂單元的凸塊將莊稼的蒂頭夾住，達到同時切斷及夾取蒂頭之功效，以解決先前技術在摘取莊稼時皆會觸摸莊稼表面，而導致莊稼表面送到損害之問題。 |
| 專利期限 | 2040-09-29 |
| 技術領域 | 農業技術 |
| 適用產業別 |
|
| 技術應用方式與預期產品說明 | 此設計可在切斷作物蒂頭時同時夾住切斷後的作物，節省手臂前端的配重以及控制方面的便利，大幅降低自動化採收機器人採收作物的時間，而且作物在採摘後不會直接掉入收納盒，可確保採摘下來的農作物外觀完好。，於各項莊稼作物採收均可使用。 |
| 關鍵字1 | 自動採集 |
| 關鍵字2 | 莊稼作物 |
| 關鍵字3 | 農作物 |
