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| 年度 | 111 |
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| 專利名稱 | 立體影像辨識及匹配系統 |
| 專利國別 | 中華民國 |
| 發明人 | 許陳鑑 |
| 共同發明人 | 黃而旭、郭建宏、簡江恆 |
| 核准證號 | I 765339 |
| 屬性 | 本校 |
| 研發單位 | 電機工程學系 |
| 專利簡介 | 一種立體影像辨識及匹配系統，其包括: 一第一SIFT模組，其輸入端為一左眼視覺影像，用以進行一左眼的特徵偵測與描述後輸出一左眼影像特徵點；一第二SIFT模組，其輸入端為一右眼視覺影像，用以進行一右眼的特徵偵測與描述後輸出一右眼影像特徵點；一座標計算模組，耦接至該左眼視覺影像特徵點及右眼視覺影像特徵點，用以計算及輸出該左眼影像特徵點及右眼影像特徵點的影像座標；以及一立體功能匹配模組，分別耦接至該第一SIFT模組、座標計算模組及第二SIFT模組，根據該左眼影像特徵點、右眼影像特徵點及其影像座標進行匹配後輸出。 |
| 專利期限 | 2040-09-07 |
| 技術領域 | 電機工程 |
| 適用產業別 |
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| 技術應用方式與預期產品說明 | 預估可使用在機器人視覺、影像辨識、自駕車、物件追蹤、人臉辨識、機器人同時定位與建圖、自主導航等領域 |
| 關鍵字1 | 影像 |
| 關鍵字2 | 物件追蹤 |
| 關鍵字3 | 機器人 |
