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| 年度 | 104 |
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| 專利名稱 | 自動平衡載具及其轉向控制之方法 |
| 專利國別 | 中華民國 |
| 發明人 | 呂藝光 |
| 共同發明人 | 溫彥侯、林裕勝、孫仕勳 |
| 核准證號 | I510394 |
| 屬性 | 本校 |
| 研發單位 | 電機工程學系 |
| 專利簡介 | 本發明係揭露一種自動平衡載具及其轉向控制之方法。自動平衡載具包含載具本體、第一感測器、第二感測器、控制模組及驅動模組。第一感測器及第二感測器設於載具本體之踩踏板上。第一感測器藉由物體觸發產生第一感測訊號，或第二感測器藉由物體觸發產生第二感測訊號。控制模組依據第一感測訊號或第二感測訊號控制驅動模組，以使第一輪體及第二輪體產生速度差。而載具本體藉由該速度差進行轉向。 |
| 專利期限 | 2033-06-23 |
| 技術領域 | 電機工程 |
| 適用產業別 |
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| 技術應用方式與預期產品說明 | 本專利具產業利用性，運輸技術領域如電動車等。 |
| 關鍵字1 | 平衡載具 |
| 關鍵字2 | 自動 |
| 關鍵字3 | 轉向控制 |
